O culto de Nossa Senhora do Cabo remonta ao século XV. O conjunto que hoje vemos cresceu sobretudo nos séculos XVII e XVIII: a igreja, as longas hospedarias dos peregrinos, a Ermida da Memória, a Casa da Água e o aqueduto. Mas o Espichel guarda histórias muito anteriores — gravadas na rocha — e uma página decisiva da história marítima portuguesa.
IMAGENS DO LUGAR
Os trilhos da Pedra da Mua distinguem-se nas grandes lajes inclinadas sobre o Atlântico.Fotografia: Wikiloc ↗
Na Pedra da Mua observam-se trilhos de saurópodes e terópodes do Jurássico Superior; alguns percursos paralelos sugerem que os grandes herbívoros se deslocavam em grupo. Na jazida dos Lagosteiros encontram-se pegadas formadas há cerca de 130 a 120 milhões de anos, no Cretácico Inferior. A observação deve ser feita apenas nos pontos e caminhos seguros.
O PR2 SSB parte da plataforma do Cabo Espichel, acompanha inicialmente a Grande Rota da Arrábida e passa pelos pontos de observação da Pedra da Mua, pela paisagem de Lagosteiros, pelo aqueduto, Casa da Água e farol. É um percurso exposto ao vento e ao sol, particularmente impressionante na primavera e no início do outono.
Ao largo do Cabo Espichel, uma esquadra portuguesa de nove galés comandada por D. Fuas Roupinho enfrentou uma força almóada. A vitória portuguesa e a captura de várias embarcações fizeram deste combate, segundo a história naval portuguesa, o primeiro grande triunfo marítimo do reino recém-formado.